人形机器人关节用磁性编码器（游标编码）

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编码器产品的应用领域及技术累计
一. 机器人关节的核心要求及编码器核心指标的保证




二.游标编码方案的技术特点

①　绝对位置计算： ——双码道实现绝对角度 & 位置的计算

②　尺寸小易集成： ——芯片占板面积小，易于集成在主控板上

③　磁环尺寸有限： ——普遍情况下磁极对小于32对极，磁环外径小于42 mm（角度冗余0.36°）
                                 ——精密情况下磁极对可达64对极，磁环外径小于84 mm（角度冗余0.09°）